Si estás intentando acceder a un site con un certificado auto-firmado en Firefox, y éste responde con un mensaje de certificado no válido, necesitarás desactivar la verificación estricta de certificados pkix. Para ello sigue estos pasos:

1. Accede a la configuración de Firefox. Hazlo añadiendo en el navegador:
   about:config
   No te asustes del mensaje de advertencia para manazas, puedes aceptar
2. A continuación localiza a través del buscador la siguiente variable:
   security.use_mozillapkix_verification
3. Seguidamente pulsa sobre el botón derecho, sobre la variable y click en «modificar», con lo que cambiará el tipo de valor a «false».
4. Cierra la ventana de configuración.

Y con éste cambio ya podrás acceder al site sin los molestos mensajes de error de certificado.